ЗАО «Агротехмаш» образовано 27 июня 1997 года как организация, специализирующаяся на поставке сельскохозяйственной техники «Кировец» и запасных частей к ним. В течение короткого времени она смогла получить статус Генеральной сбытовой компании ЗАО «Петербургский тракторный завод» и приступила к формированию дилерской сети, как на территории России, так и за ее пределами. На ЗАО «Агротехмаш» также были возложены функции защиты, продвижения и популяризации бренда «Кировец», разработка стратегии продвижения продукции, систематизация работы с дилерами всех уровней, единой сбытовой, ценовой и рекламной политики.

В 2002 году компания совместно со своим представительством в Германии фирмой ATM United Technologies GmbH приступила к разработке колесных тракторов классической компоновки и уже осенью 2003 года представила новую модель - К 3000 АТМ - 3 тягового класса мощностью 180 л.с. под брендом «Кировец», серийное производство которой было налажено в 2004 году в Санкт-Петербурге на территории Кировского завода.

С осени 2007 года компания ЗАО "Агротехмаш" начала выпуск всей техники под собственным брендом TERRION и изменила цветовую окраску машин. Теперь с конвейера сходят тракторы TERRION АТМ 3180 (180 л.с.) и TERRION АТМ 5280 (280 л.с.), комбайны зерноуборочные SR2000 и SR3000 и селекционный комбайн SR2010.

На данный момент компания «Агротехмаш» имеет представительства в Германии, Казахстане и Украине. Компанией сформирована дилерская сеть, насчитывающая более 50 компаний, как в России, так и в странах СНГ. Компания имеет сформированную сеть сервисных центров со складами запасных частей и мобильные бригады во всех сельскохозяйственных регионах России.